Oxford University Researchers Show-off självkörande Nissan Leaf kontrollerad med en iPad

Forskare från Oxford University testar en självkörande version av Nissan Leaf, byggd med robotteknologi som är utvecklad internt. IPadens 9, 7 tum skärm fungerar som ett gränssnitt till bilens självkörande system, vilket gör att föraren kan överlämna kontrollen till bilen eller ta tillbaka kontrollen i sina egna händer.

Till skillnad från Googles självkörande bil, som är helt förarlös, utvecklas Oxford teknik med tanke på en förare som vill byta mellan 'auto drive' och 'manuell drive' då och då. En viktig försäljningsplats för Oxford teknik är att den istället för GPS förlitar sig på ett billigt navigationssystem, som består av små kameror och lasrar, för att känna omgivningen, vilket gör att det är mycket mer troligt att det kommer att inkluderas i vanliga bilar i framtiden.

IPad har ett användargränssnitt som drivrutinen kan använda för att växla mellan "auto drive" och "manuell enhet". Robotsystemet tar kontroll över bilen när man trycker på en knapp på iPad. När du träffar bromsarna återger robotsystemet kontrollen tillbaka till den mänskliga föraren.

Så här beskriver teamet bakom den självkörande bilen hur projektet fungerar:

Vi använder matematiken för sannolikhet och uppskattning för att låta datorer i robotar tolka data från sensorer som kameror, radar och lasrar, flygfoton och on-the-fly internetfrågor. Vi använder maskininlärningstekniker för att bygga och kalibrera matematiska modeller som kan förklara robotens syn på världen i termer av tidigare erfarenhet (utbildning), förkunskaper (flygbilder, vägplaner och semantik) och automatiskt genererade webbfrågor. Vi vill producera teknik som gör det möjligt för robotar att alltid veta exakt var de är och vad som finns runt dem.

Medan de nuvarande sensorerna som krävs för att utrusta Nissan Leaf med självmedvetenhet kostar cirka $ 7 600, tänker teamet att producera ett system med en uppskattad kostnad på $ 150.

För mer information om projektet, gå till Oxford-teamets webbplats eller deras YouTube-kanal.

Oxford via Autoblog



Populära Inlägg